changelog
- 2018.5.26 v0.1.0
- 2018.5.28 v0.1.1
- 2018.10.24 v0.2.0，重构笔记
- 2018.11.30 v0.2.3
- 2018.12.03 0.3.0 支持eim_script
- 2018.12.14 0.3.1 fix bug：多个 ws 通道重复 pub；直接展示插件
- 2019.01.16 0.4.0
- 支持第三方网站接入
- 增加插件
- 完善插件的管理，退出后自动清理子进程
- 第三方库支持
- 2019.01.29 0.5.0
- 修复 read 阻塞问题（导致需要额外的一条消息才能推出插件）
- 支持前端启停插件
- 将消息用作内部管理机制
- rename scratch3-adapter to codelab-adapter
- 添加树莓派插件（gpiozero）
- 支撑多个 client 并行作为 UI（同步）
- 2019.01.30 0.5.1
- 2019.02.14 0.6.0
- 添加 REST API
- 统一消息体命名规范：message.data/message.message -> message.payload
- 添加
打开本地文件目录功能
- 内置微信插件（extension_wechat）
- 添加 typing 库
- 完善 cli mode
- 2019.02.14 0.6.1
- 提高微信插件（extension_wechat）的易用性（内置）
- 2019.02.15 0.6.2
- 2019.02.16 0.7.0
- 允许跨域访问 websocket/REST API, 方便开发者调试
- 为 webdebug 添加 REST API 调试工具
- 2019.02.23 0.7.1
- 2019.02.26 0.8.0
- 允许用户添加自定义配置：
~/codelab_adapter/user_settings.py
- 典型的配置包括：
cli_load_extension_threads = ["extension_iot"] 命令行模式（./codelab-adapter --mode cli）默认启动插件
- add gpiozero for raspberrypi platform
- 内置 mqtt client/broker：hbmqtt
- 内置 extension_iot
- 更新 extension_mpfshell
- 2019.03.16 0.8.1
- 微信插件支持收发群消息
- 添加 web 日志页面
- 添加重构之后的 blender 插件
- 2019.08.28 2.3.1
- 2019.09.10 2.5.0
- 2019.09.23 2.5.1
- 使用 Scratch 配色风格的 Web UI
- 版本号更新提醒（只提醒旧版本，不提醒测试版升级）
- 报告 adapter core 信息（version）
- 2019.09.23 2.5.3
- 2019.11.13 2.6.0
- 2.6.x 专注于提高健壮性
- 添加 rate limit 机制：TokenBucket
- 为 usb_microbit 添加 TokenBucket
- 提升 token 安全性（每次启动随机生成；也允许用户在配置文件里固化token）
- 添加 token 复制按钮（用于粘贴到外部网站）
- 将 token 添加到 scratch 启动 url 里（提高安全性）
- 2019.11.13 2.6.1
- Scratch3Lab -> CodeLabClub
- 2019.11.13 2.6.2
- 支持 headless 模式（linux），用于开机自启、无人值守的环境
- 2020.04.17 3.0.0
- 2020.04.30 3.1.0
- 自动更新 adapter home 目录
- 插件市场支持extension/node下载(统称为plugin)，node可以是任何有效的url链接
- Cozmo 插件支持 event、sensor
- Adapter 默认随最后一个client关闭而关闭，允许用户配置该行为
- 重构 WebUI 的 Adatper socketio client，使其易于二次开发
- 2020.12.28 4.0.0
- 提供 Linda 支持！
- 支持激光雷达，将普通地面变为交互式 Scratch 舞台（社区版暂未提供相关支持，目前近提供给CodeLab合作方）
- 与CodeLab IP访问方式兼容
- 修复与 token 有关的安全风险
- webui, 基于最新codelab_adapter_base.js
- 解决websocket input token潜在风险
- 2020.12.31 4.1.0
- 修复目录字符问题（空格、中文）
- WebUI 支持 Linda 可视化
- 修复4.0.0引起的魔杖问题
- 2021.01.20 4.2.0(发布日志)
- 支持新设备
- 新插件
- 改进Cozmo、Tello、Robomaster插件，使其支持在Scratch中扫描/连接
- AdapterThing 目前被视为在Adapter里接入硬件设备的最佳实践
- 解决webui缩放时，页面失调问题
- 支持云端更新配置(
global_settings.toml)
- 提供node版本服务（静态分析），允许client自动检测node版本
- 统一所有url中的adapter_token参数
- 为microbit固件刷入添加ui反馈
- 重构settings（基于dynaconf），使其简单、灵活、统一，更好地支持环境变量
- 使得python插件可以向scratch传递json（数据结构）
- 2021.01.23 4.2.1
- 修复 BrainCo 在windows下的 bug
- 修复 马里奥 在windows10下的发现问题
- 支持马里奥掉线通知（UI同步）
- 使usb microbit、microbit radio插件支持v1/v2版本的micro:bit
- 修复 windows下 dynaconf 引起的路径错误问题(与
python -m启动方式有关)
- 2021.01.27 4.2.2
- 简化microbit相关插件的源码(Adapter Thing风格)
- 更新micro:bit radio固件到v0.5
- 为micro:bit radio插件消息添加message_type属性，允许其与避免与控制消息分离
- Adapter Client更新到 4.1.2
- 更新扩展里的通知（统一使用中文）
- Client 连接提醒提升到20个
- 2021.02.03 4.2.3
- 2021.02.06 4.3.0
- 支持在 jupyterlab 中使用 pip 安装第三方库！
- codelab_adapter_client 升级到 4.1.3: 使得send_message、run_monitor更为直观(服务于交互计算课程)
- 升级Python kernel插件: 避免传递复杂数据结构，只传递消息(字符串)
- 添加 overdrive 插件
- try bleak, 当某些windows导入bleak失败给出提示，而不是安静失败
- 升级 RoboMasterEP 到 2.0.1: 添加 已连接提醒、连接失败提醒
- 2021.02.25 4.4.0(发布日志)
- jupyterlab 升级到最新的 3.X 版本
- 提供对 PRO_KEY 的支持
- 使用 PRO_KEY 可以启用 Adapter 的高级特性: 激光雷达、overdrive
- 提供 microbit 固件烧录 ws api
- 内置 microbit more 固件
- 修复 windows 下无法发现 overdrive 的问题
- 支持连接2台 overdrive
- 2021.03.08 4.4.1
- 递归复制notebooks/nodes/extensions 目录（初始化），方便用户再分发 Adapter
- 北京王府国际学校在使用的
codelab-adapter-4_4_1-AI-alpha 基于这个机制
- codelab_adapter_client 4.1.3 -> 4.1.4: 添加 open_path 函数
from codelab_adapter_client.utils import open_path
- update microbitMore hex(0.2.0)
- overdrive 插件: 添加light2、uTurn、从通知数据中解析更多属性字段(学习CSP项目)、添加电量通知和IntersectionUpdate(十字路口)
- usb_microbit: 为 send command 加上锁,避免并行发送串口消息(merge from 刘老师)
- 2021.03.11 4.5.0
- 改进 Nodes 扩展的运行机制
- full version 使用 multiprocessing 代替 subprocess
- 提升健壮性(确保node进程在adapter退出后结束)，避免硬件端口被未关闭node占用
- 所有的 node 支持多进程启动方式
- cozmo 内置 3dviewer 依赖(OpenGL)
- 内置 cozmo cli notebook demo，不支持交互式探索
- 内置 cozmo cli.py(src), 支持交互式探索
- 添加 正在运行的nodes UI入口
- 处理windows以多进程启动node_status_bar_win插件的locale问题
- 2021.03.29 4.6.0
- 升级软件/重置主目录时，自动迁移用户数据(
~/codelab_adapter/)
- 旧的主目录（
~/codelab_adapter/）将自动备份，形如: codelab_adapter_2021-03-29__14-49-04_219298/, 后缀的数字是时间信息
- notebooks/extensions/nodes 里的自定义子目录和文件将自动迁移
- user_settings.toml里的自定义信息将自动迁移
- 尝试提供user_settings web editor接口(alpha)
- 更新Adapter ssl证书(2022-03-29)
- 添加证书过期时间配置项
- webUI
- 更新扩展 重命名为 重置主目录 ，置于 环境 目录下
- 添加正在运行的nodes UI， 置于 环境 目录下
- codelab_adapter_client -> 4.1.8
- 添加 send_message, receive_message api (
from codelab_adapter_client.message import send_message, receive_message)
- receive_message 采用非阻塞风格
- 避免 send_message 过快发送消息
- 优化 receive_message 循环烧CPU（初学者友好）
- overdrive、Lego mario 支持 ble实时 扫描，避免用户长时间等待
- 修复overdrive连接后的头5s消息阻塞问题
- 修复 悟空机器人 插件启动超时的bug
- 弃用 app_settings.py
- 2021.04.09 4.7
- 支持增量更新(数据也放在codelab-adpater-client package中), package 地址可配置
- webUI 提供更新按钮(
环境 > 增量更新软件包)
- codelab_adapter_client 升级到 4.2.3
- 递归包含数据(nodes/extensions/notebooks/src), 为日后增量更新准备
- message node 不响应 no wait eim积木(服务 交互计算 课程)
- 修复 Linda bug
- 修复 linda rd 无法同时读取的 bug
- 修复Python 中 linda取消后，后台依然挂载的问题(临时方案)
- 减小软件包的大小，减少下载和解压缩时间
- 移除所有pyc缓存目录（减小30%-50%的文件量）
- windows不内置OpenGL(3000+文件，影响解压时间)
- 修复蓝牙更新机制（每次扫描5秒）
- 2021.04.09 4.7.1
- 2021.04.13 4.7.2
- 2021.04.13 4.7.3
- 为 microbit radio 插件加上锁
- 为 Python 插件引入requests
- 添加可扩展的 webUI ext
- 2021.05.07 4.8.0
- webUI 添加打开host目录功能
- 加速osc send的速度(从scratch出发的消息，延迟在2-3毫秒)
- 使软件更新源(
LATEST_VERSION)可配置
- 添加Toio和microbit Python驱动; 添加 hello_Toio.ipynb hello_microbit.ipynb
- 添加打开主目录菜单按钮
- 2021.05.19 4.8.1
- 修复motion senser bug
- 内置python-aiml（交互计算课程）
- 2021.05.25 4.8.2
- 添加可编程舞台驱动
- 内置 programmable_stage.ipynb
- 修复全局配置文件潜在的预加载bug
- 2021.05.31 4.9.0
- 使悟空支持 IP 连接
- 内置 CodeLab 交互计算课程
- 2021.06.18 4.9.1
- 移除未使用的扩展
- 使用 adapter token 打开 jupyterlab，允许用户手动打开jupyterlab（可用于应对中文用户名bug）
- 添加基于ip的悟空机器人连接检测（notebook）
- 内置 pycozmo
- 可编程舞台：连接成功后返回ok而不是None
- 2021.08.09 4.9.2
- 修复 adapter 在windows下升级bug（无法清理干净旧的用户数据）， 同时提供手动清理脚本:
remove-adapter-config-data.bat
- 支持家庭版悟空机器人(MINI)
- jupyterlab 支持实时协作和断点调试
- 升级microbit more固件，更加稳定，支持指南针
- 2021.08.17 4.9.21
- 修复 minecraft 插件的bug
- 添加 minecraft 相关 notebook: 在 minecraft 控制 turtle
- 添加 tools notebook: 安装第三方库的脚本
- 2021.09.01 4.9.3
- 添加 「Python入门基础」 课程（使用git动态更新）
- 添加 jupyterlab-git支持，需要本地装有 Git
- 修复 jupyterlab 多次启动的 bug
- 2021.09.13 4.9.4
- 发布 windows10 64bit
- 可以安装tensorflow、mediapipe等大型库
- 如果一次装不上，则:
import pip;pip.main(['install', 'tensorflow', '--user'])， 之后 import pip;pip.main(['install', 'tensorflow'])
- 支持 LedBag（参考内置的 notebook）
- 内置课堂小工具 notebook，诸如计时器和joy-con翻页笔
- 内置 Snake(类似turtle) notebook
- 2021.09.13 4.9.41
- 改进可编程书包驱动
- 支持emoji、中文字体
- 增加 get_pixel 、save 等功能
- 支持函数风格(避免引入太多新概念)
- 支持在 jupyterlab 中动态模拟
- 引入更多颜色(与imagiCharm保持一致)
- 添加教学相关例子
- 等待蓝牙回复确认
- 更新window microbit hex文件
- 2021.09.22 4.9.5
- 简化adapter_home迁移机制， 将 adapter_home 内置在软件包里(与全局无关)，避免升级相关问题（windows）
- 移除jupyterlab-git, 移除 Python入门基础课程(避免.git引起的windows更新问题)
- 移除增量更新机制
- 升级codelab_adapter_client -> 4.4.2
- 改进可编程书包驱动
- 改进模拟器, 支持交互式查看pixel
- 入门模式支持
display_emoji
- 使 api 精简清晰(
from codelab_adapter.led_bag import *);
- 修复 clear bug
- 2021.09.29 4.9.51
- 改进可编程书包驱动
- 添加动画支持: Animation
- 添加 Animation 用例(
hello_LedBag.ipynb)
- 支持创建、加载、保存动图(gif)
- 支持把动图同步到可编程led设备(书包、相框等)
- 添加可编程小火车驱动和notebook(
train_lab.ipynb)
- 升级ble驱动(0.12.1)
- 升级sphero驱动(0.10.1)
- 2021.10.29 4.9.6
- 支持turtle！
- 添加 notebook(
hello_turtle.ipynb)
- 改进可编程书包驱动
- 改进 yeelight 支持
- 2022.03.14 4.9.7
- 更新 https 证书
- 移除 JupyterLab 中文包(出于稳定性考虑)
- 2023.02.28 4.9.7-20230228
- 更新证书
- 将 extension_python 升级到 v1.2, 支持 Snap! Python function 插件